奥古斯都的女儿优利娅和阿格里帕所生的子女除了阿格里披娜(日耳曼尼库斯的妻子)之外,还有下列数人:
(1)盖乌斯·恺撒(他娶了里维拉,里维拉则是尼禄·杜路苏斯和小安托尼娅二人所生的女儿,克劳狄乌斯的姊妹)
(2)路奇乌斯·恺撒
(3)阿格里帕·波司图姆斯
(4)优利娅(她嫁给路奇乌斯·埃米里乌斯·保路斯后,生了儿子玛尔库斯·埃米里乌斯·列庇都斯和女儿埃米里娅·列庇妲。埃米里娅·列庇妲的女儿优尼娅·卡尔维娜是皇帝维提里乌斯的兄弟路奇乌斯·维提里乌斯的妻子)
提贝里乌斯的妻子最初是维普撒尼娅·阿格里披娜(玛尔库斯·阿格里帕的女儿),他们二人有一个儿子杜路苏斯,后奉奥古斯都之命,和她离婚而娶了奥古斯都的女儿优利娅,维普撒尼娅·阿格里披娜则再嫁给阿西尼乌斯·伽路斯,又和他生了五六个儿子。
优利娅在同提贝里乌斯结婚之前,她的第一个丈夫是玛尔凯路斯。玛尔凯路斯是奥古斯都的姊妹屋大维娅的儿子,所以是优利娅的表兄弟。玛尔凯路斯死后,她的第二个大夫是阿格里帕,他们生了五个孩子(见上)。提贝里乌斯则是她的第三个丈夫。优利娅的淫乱行为据说是提贝里乌斯退居到罗得岛上去的原因,公元前2年,奥古斯都把她放逐出罗马。
再说奥古斯都的姊妹屋大维娅和安托尼乌斯之间所生的女儿大安托尼娅。大安托尼娅同路奇乌斯·多米提乌斯·阿埃诺巴尔布斯结婚后生了格涅乌斯·多米提乌斯·阿埃诺巴尔布斯(还有女儿多米提娅·列庇妲)。这就是皇帝尼禄 的父亲。尼禄的母亲则是日耳曼尼库斯的女儿阿格里披娜(阿格里披娜和她的母亲是同样的名字)。
尼禄的第一个妻子是屋大维娅。这个屋大维娅是克劳狄乌斯和美撒里娜所生的女儿,但尼禄后来遗弃了她而同波培娅·萨比娜结了婚。这个波培娅是提图斯·欧里乌斯和老波培娅·萨比娜的女儿。她最初嫁给了路富里乌斯·克里司披努斯,后来又嫁给奥托,同时又勾搭上了尼禄。随后就正式嫁给了尼禄。他们生了一个女儿克劳狄娅,几个月就死了。
不列塔尼库斯也是克劳狄乌斯和美撒里娜二人所生。他是波培娅的兄弟,后来被尼禄毒死。
伽尔巴 (塞尔维乌斯·苏尔皮奇乌斯·伽尔巴)的父亲是盖乌斯·苏尔皮奇乌斯·伽尔巴,母亲是穆米娅·阿卡伊卡。
维斯帕西亚努斯 (提图斯·佛拉维乌斯·维斯帕西亚努斯)的父亲佛拉维乌斯·撒比努斯是一个包税人。维斯帕西亚努斯是被尼禄派到东方去对犹太人作战的。他和他的两个儿子提图斯 和多米提安 都做过皇帝,构成罗马帝国史上的所谓佛拉维乌斯王朝。而从奥古斯都经提贝里乌斯、盖乌斯(卡里古拉)和克劳狄乌斯到尼禄,在罗马帝国史上,则称为优利乌斯——克劳狄乌斯王朝。伽尔巴、奥托和维格里乌斯三人当政时间则是内战时期。